特洛伊战争后，那些在战场上和归途中幸免于难的希腊英雄先后回到故乡。可是，只有拉厄耳忒斯的儿子，伊塔刻国王奥德修斯没有回来，命运女神又给他安排了一场奇特的遭遇。他久经漂泊后，来到俄奇吉亚岛。这是一座孤岛，岛上怪石嶙峋，满是参天大树。提坦巨人阿特拉斯的女儿，女仙卡吕普索，把他抢入山洞，愿意委身于他，作他的丈夫。女仙保证让他与天地同寿，而且永葆青春。奥德修斯却仍然忠于他的妻子珀涅罗珀。奥德修斯的忠贞感动了奥林匹斯圣山上的神衹，除海神波塞冬外，没有一个不同情他。海神与他有宿仇，不愿与他和解，但也不敢毁灭他，只是让他在归途中历经磨难，就是因为这个缘故，他才流落到这座偏僻的荒岛上。
神衹们商议后决定，卡吕普索必须释放奥德修斯。于是，雅典娜派神衹的使者赫耳墨斯来到地上，向这美丽的女仙传达宙斯的命令。赫耳墨斯强调说，宙斯的决定是不可违抗的。
雅典娜也从奥林匹斯神山降落下来，来到伊塔刻岛。她隐去神衹之身，变形为手执长矛的塔福斯人的国王门忒斯，进入奥德修斯的宫殿。
奥德修斯的宫中一片悲哀和混乱。美丽的珀涅罗珀和她的年轻的儿子忒勒玛科斯已不能成为宫殿的主人了。珀涅罗珀是伊卡里俄斯的女儿，他曾宣布把女儿嫁给竞赛的胜利者。奥德修斯在竞赛中取胜，得到了聪明而美丽的姑娘珀涅罗珀。奥德修斯带着她离开拉西堤蒙回伊塔刻时，伊卡里俄斯恳求女儿不要离开他。奥德修斯请她自己决定。珀涅罗珀默默地把新娘的面纱罩住脸，表示愿意随他回去。此后，她一直忠于爱情，至今不渝。特洛伊城陷落的消息传到伊塔刻时，她看到其他英雄陆续回到家乡，但不见奥德修斯归来。时间长了，便有人谣传他已死了，后来，越来越多的人信以为真。于是，珀涅罗珀一下子成了年轻的寡妇，她的美丽和巨大的财富吸引了众多的求婚者。单从伊塔刻就来了十二个王子，从邻近的萨墨岛来了二十四个，从查托斯岛来了二十个，而从杜里其翁则来了五十二个。此外，求婚者还带了一名使者，一名歌手，两个厨子以及一大群随从。所有的王子都来向珀涅罗珀求婚，并强行住在宫殿里，吃喝玩乐，尽情享用奥德修斯的财富。这种情况已有三年了。
雅典娜变为门忒斯的样子走进宫殿，看到求婚者正在宫里饮宴作乐。他们坐在从奥德修斯的仓库里取出的牛皮上，使者和仆人们来回为他们斟酒，分食品，抹桌子。奥德修斯的儿子忒勒玛科斯悲伤地坐在求婚者中间，思念着父亲，盼望他早日回来，赶走这群无赖。突然，忒勒玛科斯看到一位陌生的国王走进宫来，便上去和他握手，热烈地欢迎他。两个人一起走进宫中。雅典娜把长矛放在大柱旁的枪架上，那里还有奥德修斯的武器。忒勒玛科斯请客人入座。座位上铺着花纹美丽的软垫。他还把一张小凳拉过来让客人搁脚，然后坐在他身边。一名少女用金盒盛来热水请他洗手，后来又送来面包、肉和酒。不一会，求婚者也跑过来坐在餐桌旁，津津有味地大吃大喝。仆人们忙忙碌碌，斟酒送水。求婚者在酒足饭饱后，要求演奏音乐。使者把精巧的竖琴递给歌手菲弥俄斯，他调好琴弦，演唱起来。
求婚者听得兴味正浓，这时，忒勒玛科斯站起身来朝客人鞠了一躬，然后凑到他的身边，悄悄地说：“你看到这批人在这里如何挥霍我父亲的财富了吗？我的父亲也许阵尸异国海边，遭受日晒雨淋；也许在海浪中漂流，并葬身海底。恐怕他不能回来惩罚他们了。高贵的客人，请告诉我，你是什么人？”“我是门忒斯，”雅典娜回答说，“是安喀阿罗斯的儿子，统治着塔福斯海岛。我乘船去忒墨萨，用铁去交换铜，正好路过这里。你可以去问问你的祖父拉厄耳忒斯，听说他住在离城很远的乡下，忍受着精神的折磨，他会告诉你，我们两家世代友好，友谊深远。我到这里来，原以为你的父亲已经回来了。虽然我在这里没有见到他，但他还活着。他流落到一座荒岛上，被迫停留在那里。我有一种预感，他在那里不会呆得太久，不久他便会回到故乡。忒勒玛科斯，你不愧是你父亲的儿子，跟他很像。你也有一双明澈的眼睛。告诉你，我在你的父亲出征特洛伊之前就认识他，后来我再也没有见过他。
当然，我仍然不明白，今天，宫殿里这样热闹，究竟是怎么回事？你是在宴请客人还是在举办婚礼？”
忒勒玛科斯长叹一声，回答说：“啊，亲爱的朋友，我的家族过去可以说又显赫又富裕，现在却完全变样了。邻国来了一大群人，你都看到了，他们来向我的母亲求婚，尽管她拒绝了，可是却无法赶走他们。他们破坏了宫中的宁静，任意挥霍我俩的财富，要不了多久，我们就会破产了。”
忒勒玛科斯长叹一声，回答说：“啊，亲爱的朋友，我的家族过去可以说又显赫又富裕，现在却完全变样了。邻国来了一大群人，你都看到了，他们来向我的母亲求婚，尽管她拒绝了，可是却无法赶走他们。他们破坏了宫中的宁静，任意挥霍我俩的财富，要不了多久，我们就会破产了。” 女神听到这里又悲伤又愤怒，她说：“啊，你多么需要你的父亲啊！让我告诉你怎样赶走这些人。明天，你起身后就对求婚者说，让他们都回去。告诉你母亲，如果她想再嫁人，就应该回到她父亲的宫殿去。他们在那里才可以为她准备嫁妆，举办婚礼。你自己则准备最好的海船，再挑选二十名水手，尽快出海去寻找父亲。你先到皮洛斯岛，询问德高望重的老人涅斯托耳。如果他一无所知，那么再去斯巴达寻找英雄墨涅拉俄斯，因为他是希腊人中最后一个离开特洛伊的。如果你在那里听说你父亲还活着，就在那里待一年。如果听说他已经死了，你就马上回来，献祭死者并给他建立坟墓。如果求婚者直到那时仍然呆在你的宫中不离开，你就得用武力或用计谋把他们杀掉。你已经是成人，不是小孩子了！你难道没有听说过年轻的俄瑞斯忒斯为了替父报仇，杀掉了凶手埃癸斯托斯，赢得了辉煌的声誉吗？要好自为之，让后辈也赞美你！”